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一、SWI模块概述 在SYS/BIOS内核中,系统管理并运行的线程分为四个等级:硬件中断服务程序、软件中断服务程序、任务和后台空闲函数,优先级依次降低。每个软件中断服务程序都对应一个函数,当然,每个软件中断也可以单独设置优先级。高优先级的软件中断会抢占正在执行的低优先级的软件中断 所有软件中断都是通过SYS/BIOS内核的API调用来启动。一旦...