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【嵌入式Linux驱动程序-基础篇】- 中断处理

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中断处理 1 中断的请求和释放 当设备需要中断功能时，应当向内核请求中断。如果驱动工程师没有通过请求中断的方式通知Linux内核需要使用中断，那么内核只会简单的应答并且忽略该中断。   1.1 请求中断线 请求中断线可以使内核知道外设应该使用哪一个中断号，哪一个中断处理函数。请求中断线在需要与外部设备交互时发生。Linux内核提供了request_irq()函数请求中断线。该函数如下： ...

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python 求复数的模

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abs()即可求绝对值，也可以求复数的模 import numpy as np a = 1-2j print(abs(a)) #2.23606797749979 print(np.sqrt(5)) #2.23606797749979