ROS 多机器运行及通信

• weixin_34293059 发布于
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我在ARM 系统上装了ubuntu14.04,安装的ROS 版本是indigo，除了有些package需要下载相应的ARM（或者是indigo对应的？）的，其他基本和X86上运行差不多。看网上有建议说尽量不要再ARM架构上运行诸如rviz的图形化界面，我希望能够看见ARM 系统采集到的点云，目前的解决思路是用另一台X86的机器订阅ARM版本的ROS发布的TOPIC进行显示。所以参考了ROS 教程中...