之前一直使用STM32 现在做飞控 进行惯性导航姿态解算及补偿 发现STM32逐渐搞不定了,确定切换到DSP上。今天进行DSP的安装 详见https://blog.csdn.net/qq_29545231/article/details/77689062
目录 1.测试结果展示 1.1 v1.13.0 验证结果 1.2 v1.14.0 新版本测试结果 2.o sem1测试方法 2.2 read_timer_end_of_swap上下文切换 nxp rt Rt1050 测量结果,存储介质 QSPI 1.测试结果展示 1.1 v1.13.0 验证结果 BUILD: Mar 17 2019 10:29:20 startin...
今年参与了刚刚结束NXP智能汽车竞赛,最后止步于国二,做车半年,小有感触。 做车花的时间,不算多,做的其实也不算太认真,和那些动不动泡在调车场地,在调车的实验室一呆就是大半年的比起来,真不如人家努力。今年做的信标组,当初也没什么概念,想着以前学长用的乙车,我们也用乙车算了,现在看看,有点闭门造车的感觉。整辆车机械部分几乎没怎么调,当时想着让队友来调,最后就几乎没怎么改直接上了,到了赛场才...
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