0

《TCP/IP详解卷2：实现》笔记--协议控制块

• xu1597685605 发布于
• 1681 收藏

协议层使用协议控制块（PCB）存放各UDP和TCP插口所要求的多个信息片。Internet协议维护Internet协议控制块 （internet protocol control block）和TCP控制块（TCP control block）。因为UDP是无连接的，所以一个端结点需要的 所有信息都在Internet PCB中找到，不存在UDP控制块。 Internet PCB含有所有UDP...

0

MATLAB简单机器人视觉控制（仿真3）

• xu1597685605 发布于
• 1349 收藏

        1、前记：主要部分没有改变，就是以前MATLAB简单机器人视觉控制（仿真2）中检测红色物体是用矩形框标记的，然后获得的坐标值比较随意。这一篇中是利用检测到红色后用圆来标记对象。        2、红色圆标记与机器人运动代码如下： %% clear ; clc; L1=Link([0 0.4 0.025 pi/2 0 ]); L2...