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MPI下执行出现的奇怪问题

• 11qiaoqi 发布于
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两台机器上面执行同样的命令，同样的程序，得出截然相反的结果， 这是神马情况? node11上面: 1. 执行 mpiexec -np 16 piC , 报错： [proxy:0:0@node11] HYDU_create_process (./utils/launch/launch.c:69): execvp error on file piC (No such file or direct...

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滑模控制基本概念

• 11qiaoqi 发布于
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test 滑模控制（sliding mode control, SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的结构并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定滑动模态的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速...