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【科研论文】基于文件解析的飞行器模拟系统软件设计（应用W5300）

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摘要： 飞行器模拟系统是复杂飞行器研制和使用过程中的重要设备,它可以用来模拟真实飞行器的输入输出接口,产生与真实系统一致的模拟数据,从而有效避免因使用真实飞行器带来的高风险,极大提高地面测发控系统的研制、检测和使用效率。本文给出了基于文件解析的飞行器模拟系统软件设计方法,该方法可以在不改变硬件平台和软件源代码的情况下,通过修改一些配置文件,来方便的实现模拟系统的功能更改,从而极大提高模拟系统的通...

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引用 移动机器人运动控制器的设计

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  引用 David 的 移动机器人运动控制器的设计 移动机器人运动控制器的设计http://www.ee365.cn 2005-04-26 23:39 eaw 摘    要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案，介绍了主要的系统组成。本系统采用模块化设计，硬件电路简洁，控制可靠。通过步进电机的细分控制，改善了低速性能，以较低的成本满足了移动机器人运...