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常用的CAN总线分为:单线CAN、低速容错CAN、高速CAN。在讨论它们的区别之前先明确以下几点: 1、讨论它们是A类、B类还是C类总线并没有多大意义,因为高速CAN同样可以使用低速CAN的波特率(单线CAN的波特率一般为33.3KHz),而且在实际应用中也不会有问题。但低速CAN使用高速CAN的波特率就会出现问题,这个问题不是纯粹由波特率引起的,而是由收发器引起的,因为在电平转换效率方面,低速...
http://www.mifang.org/am/pic/index.html, 超强人体穴位图。