使用PID库，轻松搞定PID

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原文地址：使用PID库，轻松搞定PID（上）          使用PID库，轻松搞定PID（下） 感谢作者的无私奉献 每个接触PID的人，都知道PID的公式吧： 然后根据这个公式，就可以编出计算output的arduino程序如下： 注：程序源码可以在原文上复制。可是在上面的程序中，当PID不规则的调用时就会出现两个问题：1.有时候定时调用，有时候又停止调用，将得不到PID的持续稳定特性。2...