动力系统建模和性能评估

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很多事情 从你决定开始的一瞬间起 最困难的时刻已经过去了 ----题记 如何估算一架多旋翼飞行器的各项性能指标？ 总体描述 动力系统建模分为四部分：螺旋桨建模、电机建模、电调建模、电池建模。模型所有输入，如表中所示。为了简化本节课讲解，螺旋桨参数可以归为为拉力系数和转矩系数。 求解悬停时间的总体思路 • 螺旋桨模型： 拉力和转矩 • 电机模型 • 电调模型 • 电池模型...