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前言 ST已经推出了三种库函数,以方便客户快速开发STM32系列MCU。从最早的标准外设驱动库,到后来的Cube HAL,再到Cube LL以及直接操作寄存器。这几种库的代码效率到底如何呢?本文将针对这个问题进行粗略分析,并提供对比数据供大家参考。 问题分析 我们以GPIO翻转、TIM PWM 输出、ADCDMA 数据采集和DMA M2M这四个常用功能,通过不同的库函数来实现相同功能,...