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DJI-Robomaster2017主控开发板（信仰版） 使用注意事项（自己总结）

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一.电源类 1.四个角是24V电源，中间并排的是12V电源，但是放了两年就没有12V输出了，暂时不知道什么原因导致。 2.当使用2310电机和2006电机时，820R电调应该接12V，否则无法工作。 二.IMU 1.目前使用I2C（和OLED并联）读取外置6050数据，后期参照官方程序2.0配置好用SPI5读取MPU6500数据。 2.特意根据主控板形状制作了一块减震板，从而减轻麦克纳姆轮的...

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HDU 1211 RSA 逆元 快速模取幂

• qq_38087069 发布于
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/** * url: http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1211 RSA * Author: Johnsondu * Time: 2012-7-28 18:00 around * Stratege: 逆元(扩展欧几里德) , 快速模取幂 * Status: 6364213 2012-07-28 18:12:54 Accepte...