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创龙 AM5728基于GigE相机与EtherCAT的机器视觉控制系统

        AM5728是TI Sitara系列高性能SOC,得益于异构多核处理架构,CPU内集成了多核DSP、多核PRU、IVA-HD、GPU等协处理单元,通过硬件加速的方式极大增强CPU的数据、多媒体处理能力,可满足工业协议支持、大数据计算、实时控制等应用需求。         广州创龙基于TI AM5728浮点双DSPC66x +双ARMCortex-A15处理器设计的开发板,其中双核...

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服务的熔断和降级的区别

https://blog.csdn.net/isitman/article/details/81184868   熔断: 举个例子解释,生活中每家每户都在用电,小明家的电线因为故障导致了小明家停电了。而小李、小张家的电是正常使用的。电力公司没有因为小明家有故障线路而停掉其他人家的电,同时小明家没有使用有故障的电路的电。这时即为熔断。熔断的目的是当A服务模块中的某块程序出现故障后为了不影响其他...

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1063 计算谱半径(20 分)

 ?????这道题目什么情况??是我正好蒙对了吗?怎么这么水?十几行就结束了。。。 还是20分的题目???   1063 计算谱半径(20 分) 在数学中,矩阵的谱半径是指其特征值的模集合的上确界。换言之,对于给定的 n 个复数空间的特征值 { a​1​​+b​1​​i,⋯,a​n​​+b​n​​i },它们的模为实部与虚部的平方和的开方,而谱半径就是最大模。 现在给定一些复数空间的特征...

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快速幂二进制取模算法

       矩阵的快速幂是用来高效地计算矩阵的高次方的。将朴素的o(n)的时间复杂度,降到log(n)。这里先对原理(主要运用了矩阵乘法的结合律)做下简单形象的介绍:一般一个矩阵的n次方,我们会通过连乘n-1次来得到它的n次幂。        但做下简单的改进就能减少连乘的次数,方法如下:      把n个矩阵进行两两分组,比如:A*A*A*A*A*A  =>  (A*A)*(A*A)*(A...

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