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使用嵌入式 Linux 进行实时系统开发

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对于实时、决策或者低延时应用，Linux能够提供多种方案。第一种方法是和 Linux 内核一起运行一个 hypervisor或者co-kernel。这种方案中hypervisor或者co-kernel的优先级高于 Linux，实时任务则运行于其中。另外一种方式是使用非对称异构多核系统，Linux和另外一个实时内核分别运行在不同处理器内核上。最后，还可使 Linux 更具抢占性从而提高其实时性能。这...

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Go指南练习之《slice》

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Go官网指南 练习原文 实现 Pic 。它返回一个长度为 dy 的 slice，其中每个元素是一个长度为 dx 且元素类型为8位无符号整数的 slice。当你运行这个程序时， 它会将每个整数作为对应像素的灰度值（好吧，其实是蓝度）并显示这个 slice 所对应的图像。 计算每个像素的灰度值的方法由你决定；几个有意思的选择包括 (x+y)/2、x*y 和 x^y 。 （需要使用循环来分配 [][]u...