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【机器人】工业机器人典型控制系统及结构；中国工业机器人系统集成行业发展趋势；工业机器人在PCB行业的

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消息中间件及小案例

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一：什么是消息中间件 消息中间件利用高效可靠的消息传递机制进行平台无关的数据交流，并基于数据通信来 进行分布式系统的集成。通过提供消息传递和消息排队模型，它可以在分布式环境下扩展进 程间的通信。对于消息中间件，常见的角色大致也就有 Producer（生产者）、Consumer（消 费者） 常见的消息中间件产品: （ （1 ）ActiveMQ ActiveMQ 是 Apache 出品，...