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请教电源切换电路，直流输入和锂电池之间切换如何设计最好。另请推荐2节锂电池的充电

• qq_32065823 发布于
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转自：http://www.amobbs.com/thread-4517406-1-1.html 1,系统为2节锂电池最高8.4V。充电电流1.5A，充电工作在dcdc模式，输入直流12V 目前找到LTC4002，BQ24103等充电芯片。感觉BQ24103比较好。是否有更合适的充电芯片请推荐/2,系统在直流接入的时候，由外部直接供电，同时给锂电池充电。如果外部电源取消，则由锂电池给系统供电。原...

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基于ROS的机器人设计

• qq_32065823 发布于
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如果从头设计一个基于ROS的机器人，下位机单片机里应该封装些什么？下位机从上位机ROS系统中读取什么？上位机ROS给单片机发送什么？ 1.单片机通过串口连接主机，单片机负责电流环，主机负责速度环和位置环，单片机上报发布里程计数据，主机下发速度控制指令。 ROS探索总结（四十六）—— ROS产品化探索之应用功能篇 问：图中分为两个部分，ros的程序一部分，下面实时系统一部分。控制层是和ro...

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SSP控制寄存器SSPCON

• qq_32065823 发布于
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WCOL    SSPOV    SSPEN    CKP    SSPM3    SSPM2    SSPM1    SSPM0    地址：14h上电值：00h     │            │             │           │     │                                               │     │        ...