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第一次画PCB板的感想

• Tangcuyuha 发布于
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虽然现在正在期末考试期间，但是自己总在想着用空心杯电机做一个四轴玩玩，在大学毕业后，能够留下点实际的东西吧。 以前虽然也用过DXP画过板，但是画完没去开过。这次为了玩四轴，第一次开板，暴露的问题一大堆。例如画之前不知道修改规则，导致不符合厂家的设计工艺要求，最后又要改；还有，因为有电机嘛，所以有驱动电路，使用的是MOS管驱动电路，电流最大时，每个电机有1.7A的电流，但是自己知道的太少，不记得把电...

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alsa-lib应用层接口分析

• Tangcuyuha 发布于
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ALSA lib接口调用简介 ALSA逻辑，在我当前看来，总共有两条线：1、录放音流控，2、amixer cset控件。   录放音流控（自定义名称），相当于操作OSS的/dev/dsp设备，可以设置三大参数等，并且启动录放音。这里，aplay，mplayer等播放器，调用ALSA lib中的snd_pcm_***等，标准接口函数，再通过该函数，操作/dev/snd/pcmC0D0c pcm...