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增量pi和pid调节代码

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比较简单的增量pid控制，后面要学习平衡车pid和云台pid，四轴pid。 /* 作者：hes 日期：17-11-10 功能：增量式 pi和pid控制 */ #include pi_control.h float KP=0.01; //比例 float KI=0.01; //积分 float KD=0; //微分 float bias=0; //当前差 f...

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三相电路线电压(电流)与相电压(电流)的关系

• baidu_28237819 发布于
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1. 对称三相电源 　　通常由三相同步发电机产生对称三相电源。如图11.1所示，其中三相绕组在空间互差 120°，当转子以均匀角速度ω转动时，在三相绕组中产生感应电压，从而形成图11.2 所示的对称三相电源。其中A、B、C三端称为始端，X、Y、Z三端称为末端。         图 11.1                         图 11.2 三相电源的瞬时值表达式为：        ...