MRPT学习之可视化

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MRPT学习之可视化 星期一, 31. 七月 2017 09:31下午 可视化是在做SLAM时的一个重要环节，比如显示点云地图，机器人位置和姿态等等，虽然不是SLAM算法的核心，但交互体验直接影响了SLAM的效果，所以如何高效方便的可视化也是很重要的，MRPT上的可视化是基于OpenGL的，它在其基础上进行了许多二次开发，使得图形绘制更加便捷，这里介绍下简单的使用。 示例 MRPT下源...