文章转载自http://blog.csdn.net/rushrushrush/article/details/4124670 http://www.microchipzone.com/html/jiaoyupeixun/2009/0103/156.html http://tvb2058.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/40291# http://...
嵌入式linux中有标准的V4L2协议,很多摄像头驱动和应用都是基于V4L2来进行的,一般情况下,摄像头的设备号为/dev/video0 #define DEVICE_NAME /dev/video0 一 、 打开设备 int fd;void open_device(void) { fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR /*| O_NONBLOCK */, 0); }...
一、向量的标准化(单位化) 原理:把向量的模(向量的长度)变成1(也就是把原来向量的各个分量除以原模长,得到一个新向量,新向量模长为1,方向与原来模长一致) Unity封装方法: Vector3.normalized(不改变原来向量) Vector3.Normalize(改变原来向量) 二、向量的点积 原理:把两个向量的各个分量对应相乘再求总和,得到的一个标量积 用途:求...