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以前也看到过嵌入式系统优先级倒置的问题,但由于没有实际的程序,理解的不够透彻。今天终于有机会来看清庐山真面目了。 我们的DSP上有两个task:SPA和TXP, 什么意思,我就不说了。这两个进程都会用到以太网模块。TXP的优先级比SPA要高。SPA作为一个低优先级的任务,运行时间比较长。现在的问题是: SPA有一个包需要发送,因此它需要获得网卡这个资源: LCK_pend( xio_...