这个人很懒,暂无签名信息
经测试,在STM32上面可以用的卡尔曼滤波程序,效果的话,有一定的滤波效果,大家拿去参考吧; P6 M.} / * 5 F8 W0'P)X * R / 0 dM,[ * AHRS * Copyright 2010 SOH Madgwick * *本程序是免费软件:您可以重新发布它和/或:n)L3 } 0 j1 A3 V3 C1 j&O4 e *根据GNU Lesse...
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