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Kinetis K系列产生两路正交PWM波

在电机控制中,有可能会需要两路正交的PWM,即相位相差90的PWM波形。那么该如何该功能呢。 可以使用FTM中combine 模式 FTM_CH0和FTM_CH1是一组,FTM_CH2和FTM_CH3是一组,FTM_CH4和FTM_CH5是一组,FTM_CH6和FTM_CH7是一组。那么从这四组中各选择一路,就可以产生相位不同的PWM波形。 假设选择FTM_CH0和FTM_CH2,设置F...

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