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滑模变结构控制的基本原理

• zjshan 发布于
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滑模变结构是变结构控制中的一种控制策略，是一种解决非线性系统问题的综合方法。它具有对对象的数学模型精度要求低，能自适应内部的摄动、外界环境的扰动自己系统参数的变化，控制算法简单、易于工程实现的优点。在一定的特性下，滑模变结构可以迫使系统沿着规定的状态轨迹作小幅度、高频率的上下运动。 变结构自动控制系统是一类表现为控制的不连续性的非线性系统，其结构在控制过程中不断地改变。滑模控制也是变结构控制的策略...