对嵌入式系统使用消息队列的一些认识

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    由于项目需要，在嵌入式操作系统的中间件设计中，采用了消息队列来作为各个模块之间的通信方式，同时允许用户层的不同用户来访问中间件的各个模块。     现在列出下面三个问题来加深对消息队列的理解，以便后续的架构优化： 问题1：为什么要使用消息队列？ 问题2：消息队列的优缺点？ 问题3：如何增强消息队列使用的稳定性？ 问题1：为什么会使用消息队列？      由于业务划分有用户层，中间层...