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假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 第1种方法 限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A 方法 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值,new_value为当...