永磁同步电机滑模观测器

• u011153192 发布于
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滑模观测器的理论我就不多说了，中国知网里的论文一大推，我直接给出我的仿真图及调试过程中的一些经验。 1.先把有速度的双闭环调好 2.在有速度双闭环的基础上再调SMO的反电动势，让其Ualpha和Ubeta调到相差90度的正旋，用示波器scope看 3.再Ualpha和Ubeta的上面加上锁相环PLL，根据有速度的角度与PLL出来的角度比较调节PLL的PI，先把Ki给个差不多的值，再调Kp直到其差不...