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电机控制板电源整改

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问题：原控制只配带一24V电机，根据需求需要兼容12V、24V两种电机 解决如下： 1、供电电源改为可调电源，通过跳线改变反馈电阻值，从而改变输出电压 2、增加一路电源，connect增加电源输出管脚，两种电机管脚定义进行区分；该种方法，生产组装及维修人员出错几率减小，但成本增加 3、通过电路自动识别后，调节输出电源，需增加电机识别装置，及电源调节电路，增加成本；但减少了人为错误

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Ubuntu14.04 USB接口有电，但是 所有的USB设备不能使用解决办法

• qrsgcslqg 发布于
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Ubuntu14.04 USB接口有电，但是 所有的USB设备不能使用解决办法 参考： Ubuntu USB设备解决方法收集 http://wenku.baidu.com/view/f77fc1ef5ef7ba0d4a733be9.html 试了其中的问题1，问题2后，感觉无法解决。 也试了进入recovery模式，还是没有解决。 最后，我通过更新系统软件解决 sudo apt-get upda...