RTOS ---嵌入式操作系统之时钟节拍下的任务切换

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嵌入式操作系统之时钟节拍下的任务切换   嵌入式操作系统如FreeRTOS。FreeRTOS 中任务切换的过程， 提到触发任务切换的两种情况 ： 高优先级任务就绪抢占和同优先级任务时间共享（包括提前挂起）。 系统中，时间延时和任务阻塞，时间片都以 Systick 为单位。通过设置文件 FreeRTOSConfig.h 中 configTICK_RATE_HZ 设置任务节拍中断频率， 在启动任务...