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By Toradex 胡珊逢 1). 简介 对于实时、决策或者低延时应用,Linux能够提供多种方案。第一种方法是和 Linux 内核一起运行一个hypervisor或者co-kernel。这种方案中hypervisor或者co-kernel的优先级高于 Linux,实时任务则运行于其中。另外一种方式是使用非对称异构多核系统,Linux和另外一个实时内核分别运行在不同处理器内核上。最后,还可使...