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STM32F4智能车主板蝙蝠侠外形PCB

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   本人为参加智能车校内赛，制作了这个酷炫的蝙蝠侠外形的摄像头组的pcb，并在华科邀请赛中凭借主控和代码获得奖项。比赛已经结束了，也可以将主控开源了。    主控芯片选取的stm32f4，在满足性能的情况下降低了成本,某宝20元即可入手（校内赛不限制主控芯片，就没有选取恩智浦的芯片），支持鹰眼ov7725摄像头，支持触控TFT屏，支持电机驱动pwm接口，支持舵机接口，蓝牙接口，nrf接口等。降...

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CC2541之电源管理和时钟

• qq_40724920 发布于
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一、电源管理CC2541有五种不同的供电模式，分别为主动模式、空闲模式、PM1、PM2和PM3。其中主动模式是一般模式，而PM3具有最低的功耗。（注：BOD  布朗输出探测器                     POR  上电复位）低功耗部分1.如何总是在PM1  osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );2.如何进入PM2  osal_pwrmgr_dev...

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PLC编程实例（星三角形控制与交通灯控制）

• qq_40724920 发布于
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星三角形启动电气原理与I/O端口分配 已知plcI/O端口分配如上图，另如图中有热继电器时，需将热继电器常开触点借至I0.2接口。图中没有热继电器，所以程序中并无显示。星三角梯形图当按下启动按钮I0.0时，线圈Q0.0、定时器T37得电，Q0.1经过T37常闭触点得电，Q0.2由于Q0.1得电互锁，所以此时只有Q0.0、Q0.1得电，即电机以星型运行。当T37定时时间10S到达时，常闭变...