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ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)

• jewen_he 发布于
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 原文链接：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41831529 在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。在wiki论坛上有一个很详细的例程是关于如何发布Odometry信息的...

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嵌入式Linux支持LCD console【转】

• jewen_he 发布于
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转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_664c545f0100v9zl.html 转载：http://www.mculee.cn/post/48.html     【1】LCD 驱动基础知识 Linux- 2.6.32.2 内核已经支持S3C2440 的LCD 控制器驱动，但在此我们先介绍一下关于2440 LCD 控制器以及驱动相关的LCD 的一些基础知识。注意：在此...