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Neon是ARM核心附带的浮点SIMD( Single Instruction Multiple Data,单指令多数据流)引擎,可以把它当一个DSP(数字信号处理器)用,可以把它理解为桌面CPU上的SSE(Streaming SIMD Extensions),SSE2。合理的利用可以增强处理器在游戏,多媒体中的表现,当然需要软件的支持。标准的Neon宽度是64bit。A9的Neon相对A8略...
a. 速度计算 inline void SMC_Position_Estimation_Inline (SMC *s) { 。。。 AccumThetaCnt++; if (AccumThetaCnt == IRP_PERCALC) { s->Omega = AccumTheta; AccumThetaCnt = 0; AccumTheta = 0; } 。。。 CalcOm...