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CAN-bus收发器TJA1040T典型接法

• xiaod_li 发布于
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 TJA1040T是NXP公司推出的一款针对汽车电子行业使用的高性能CAN收发器。和TJA1050T一样，自动EMC调整斜率，无需进行斜率电阻调整。STB是模式选择，通常接地，选择正常模式，如图所示。                                     它最主要的特点是芯片上有一个SPLIT的平衡电压输出端，用于输出芯片自身的2.5V电压，用于抑制由于各节点地电平不同而造成...

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2019年3月5日-MPU9250使用（二）

• xiaod_li 发布于
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感觉MPU6050的DMP算的不准，想YAW只与Z轴的角速度gyroz有关，只有一个参数的话，自己写个公式计算一下应该更准确； 尝试自己写，首先 MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);    //得到陀螺仪数据 然后，记录两次计算的时间间隔 TIM3_Init(5000-1,9000-1); //定时器3初始化，(定时器3挂在APB...