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SailorPony_PCB_Iteration

V1—>V2 T插头要向上提1mm左右,向右移一点点 12V转5V模块封装需要修改 Vin 输入电压7V-12V,E5V输入电压4.75-5.25V LM2596的四个引脚弄的牢固点 没有和子板共地 BLE RX-TX反了 多一个UART会更方便 RC_PPM进来是用的定时器3,平衡车的编码器也用到了定时器3。 可以给RC_PPM多一个引脚 四个LED改为RGB-LED,充分利用引脚 可以再多...

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使用__attribute__处理对齐问题

__attribute__ 的语法为: __attribute__ ((语法列表)) 参数aligned(number) [number为最小对齐的字节数]是用得较多的一个。 另一个是参数packed 表示使用最小对齐方式,即对变量是字节对齐,对于域是位对齐。 这个例子稍长了点,不过非常简单: [root@Kendo develop]# cat align.c [code]#include st...

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[嵌入式linux]嵌入Linux的学习方法建议

第一要点: 实验重于看书 (多编码,少翻书)一定首先搭建x86实验环境。用旧计算机(周末电脑城抛售存货,有新的),搭建一套 实验环境。host主机: 一台PC机(能够跑redhat linux,看问档 就可以了,配网卡与软驱)。target目标机: 一块旧PC主板,配一张网卡和一个软驱,电源。附件: 交叉网线 ,交叉串口线够了,不会超过3千元(已经很满足了)。软件全部到 电脑城/网站 下载。先不管...

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关于嵌入式linux下的串口通讯问题---回车、换行、缓冲

嵌入式Linux串口通讯测试问题:   经过实验,从Linux(PC)通过串口向嵌入式Linux开发板发送数据时,串口初始化完毕后遇到回车(0x0d)或换行(0x0a)才开始从串口接收数据,回车或换行前的数据接收不到,回车或换行后的数据接收正常.从嵌入式Linux开发板通过串口向Linux(PC)发送数据,接收正常.无丢字符现象.请问这是为什么?两台Linux(PC)经过串口通讯接收正常. --...

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