EtherCAT xml配置文件编写和DSP程序适配，以 ET1100与DSP28335为例（3）

• mahuang742758491 发布于
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TxPdo 部分 目的： TwinCAT3 主站接收（28335发送 ） 6个数字量： 故障 正常 IPM_Err ：ipm故障 1 0 Over_A：过流故障 1 0 Hall_Err ：霍尔故障 1 0 Over_V ：过压 1 0 State：运行状态 ...