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生产实习日志（5）

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学习日志       姓名：姚强   日期：2018.06.24今日学习任务：  AD制图和pcb制图今日任务完成情况：完成课上的制图要求，完成51单片机最小系统和原理图和PCB图。今日开发中出现的问题汇总：PCB的布线不够整洁今日未解决问题：二重积分不大懂啊，能不能来个专员来教教我啊今日开发收获：原理图和PCB的布置和连接.自我评价：老师所教能够认真完成。

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[Math]Audio开发中定点的sin函数实现和评测

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Audio开发中定点的sin函数实现和评测 -- By Water 在音频开发中经常会使用到sin这个函数，例如产生一个1KHz的纯音就会用到sin(2*pi*fc*n/fs)。但是在嵌入式系统或者linux kernel开发或者DSP开发中经常会有Fixed point开发需求，这样就不呢使用系统浮点函数库，就得自己来实现fixed point sin函数了。 最简单直白的方式就是创建一个si...

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航模的遥控与电调

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遥控接收机解码出遥控器的信号，有多少路的解多少路，解出来的其实就是pwm的脉冲信号，T=20ms 脉宽是1~2ms，脉宽1ms时表示最小值，脉宽2m时表示最大值（但是实际测量一款遥控器输出范围900~2100微妙的脉宽，当然都有几微秒误差无视）！ 如果把接收机直接舵机，有的舵机0~180旋转对应的脉宽是0~2.5ms，这样电调解码器信号只能让舵机在部分范围转动，当然如果经过单片处理一下可以扩展到最...