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chrt 修改进程的调度策略和优先级

从下图可以看出,目前存在6中调度策略。用chrt命令可以方便的修改进程的调度策略和优先级

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玩转嵌入式多任务程序设计笔记二

窥孔优化(Peephole Optimize) 静态变量在函数中被多次使用,但实际上,它仅仅涉及到了读取操作,实际上并不需要每次都通过总线操作实际读取一次变量的值,因而在开启优化的情况下,编译器所生成的代码仅仅会在函数的一开头将其读取到某个通用寄存器中,并在随后的操作中直接使用对应的通用寄存器进行比较。 关键字 volatile,用以告诉编译器值是经常变化的,应该关闭窥孔优化。   vola...

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