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首先看原理图这里的超声波模块主要是介绍的是蓝桥杯板子上的超声波模块,超声波的原理其实很简单的,就是由于单片机一个引脚连接到发射模块,就可以利用这个引脚来发出一定频率的信号,而在,而在发射模块发射出的超声波被接受回来之后,就会在接收端连接的一极产生下降沿,我们利用一个定时器来计数,记录下来回的时间,然后根据声音传播速度来算出距离,这里超声波的速度和我们声音速度差不多340m/s在使用超声波之前,我们...