0
3
33
168
254
194
最近在做基于TMS320F28335的运动控制。其中用到了28335的一些外设模块:SCI、ePWM、eQEP/AD等。为了以后能够有个回顾的地方,将学习过程中一些流程记录下来。 一、SCI串口通信相关配置流程与内容(中断方式) Step1:初始化GPIO InitSciGpio(); //只需设置SCIC和SCIB Step2:初始化PIE中断向量表,(使用中断方式接收上位机数据) ...