0

px4原生源码学习一

• gooseli 发布于
• 1317 收藏

接触px4代码有几天了，想把自己所学所想记录下来.   px4就不过多介绍了，算得上目前使用的最广泛的开源飞控了。为什么说px4原生代码学习呢，这还得追溯到被大疆干死的3DR，3DR想做消费级无人机，但苦于团队难建，所以索性就纠集起那几个著名的开源飞控团队，让大家一起搞一起发财（熟知还是被大疆搞死），但还是留下了这个宝贵的开源飞控遗产。这些开源团队中出名的当数APM团队和pixhawk团队，其中...

0

Windows下的PHP扩展

• gooseli 发布于
• 1189 收藏

本来想吐槽点什么，算了，直接进入主题吧。  安装PHP并扩展。（我使用的PHP版本是php-5.3.10） 1) 下载php-5.3.10源码包(php-5.3.10.tar.bz2)并解压到C:php-5.3.10；下载二进制包php-5.3.10-Win32-VC9-x86.zip，也解压到C:php-5.3.10，重复的文件全部覆盖。 2) 下载php-sdk-binary-tools...

0

跨域请求XDM

• gooseli 发布于
• 1734 收藏

前言：今天又get了一个跨域请求的新方法，跨文档消息传送（cross-document messaging），简称为XDM，这是一个兼容性比较好的实现跨域请求的方法，截止目前算上这篇博客已经总结了三种跨域请求的方法，分别是jsonp，fetch（ES6的，老版浏览器不支持），xdm。对其他两种不了解的请看这两篇博客： http://blog.csdn.net/picking_up_stones/...

0

jar包中图片的正确显示及第三方jar包的引用

• gooseli 发布于
• 1668 收藏

图片的显示有两种方式： JPanel pic = new JPanel();  pic.add(new JLabel(new ImageIcon(ImageIO.read(new File(./pic/xxx.jpg))))); JLabel pic = new JLabel();  pic.setIcon(new ImageIcon(getClass().getClassLoader().get...