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使用Ultra Librarian 生成原理图和PCB库文件

• ZhenHYang 发布于
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主要内容来源：http://blog.csdn.net/zjt289198457/article/details/8627499 需要说明的一点是：有时候在导入转换结束后会出现在封装库PCBLIB里面没有封装的情况，这时候只要将生成的封装库PCBLIB另存一下（名字无所谓），然后再打开就会出现了！

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自己创建程序包用USB2Dynamical控制机械臂

• ZhenHYang 发布于
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基础：http://blog.csdn.net/hanshuning/article/details/54896995 关键： cd ~/2017_ws/src catkin_create_pkg arm_2017 std_msgs rospy cd .. source devel/setup.bash cd ~/2017_ws/src/arm_2017/src$ chmod +x ***...