教你在单片机上套公式实现卡尔曼滤波器

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#ifndef _KALMAN_H_#define _KALMAN_H_ extern KalmanGain;// 卡尔曼增益 extern EstimateCovariance;//估计协方差 extern MeasureCovariance;//测量协方差 extern EstimateValue;//估计值 extern void KalmanFilterInit(void); ...