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1、GPS/DR/MM/BT,卡尔曼滤波器的设计2、GPS的优缺点3、DR原理,里程仪——航向传感器,磁罗盘和速率陀螺——距离传感器,优缺点。4、BT原理 5、三种实现方案:基于嵌入式计算机(PC104)的导航计算机、基于8位或16的单片机的导航计算机、基于单片机+DSP处理器的导航计算机6、单片机C8051F021:12位ADC和两个UART口,32位数字I/O口。22个中断源。5个定时器/计数...
苍月大神:https://www.cnblogs.com/lifan3a/articles/4630980.html System generator 安装之后会在Simulin模块库中添加一些Xilinx FPGA专用的模块库,包括Basic Element,Communication,Control Logic,DataTypes,DSP,Math,Memory,Shared Momo...