智能寻迹蔽障小车论文

• velanjun 发布于
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摘要：本系统基于HC08单片机的小车寻迹蔽障系统，该系统采用三个高灵敏度的红外反射光电传感器，对路面的黑色轨迹进行检测，将检测的数据送入单片机进行处理，并利用单片机产生PWM波，使小车实现寻迹。采用一组超声波传感器，对小车前面是否有障碍物进行检测，将检测结果送入单片机进行处理，使小车绕过障碍物。采用霍尔传感器检测带磁石的铁片，将检测结果送入单片机进行处理，并利用单片机产生声光提示。因此，本系统由红...