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高频电压信号注入算法搬运

高频电压信号注入框图如下: 注入的高频电压信号为两相对称正弦高频信号,该信号选取有两点需要注意: 信号的频率 电机基频一般在200hz以内,因此通常注入的频率要大于这个值,后期可以通过一个高频滤波器将基频干掉。 IPM开关管一般都是在10khz和20khz的,这个频率高是有很多优点的,比如减小电机扭矩波动,合成的电压矢量更接近与圈,额,想起来美滋滋,但也不能过大,管子受不了的,还有会发热...

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嵌入式linux通用截图工具(增强版)

转载时请注明出处和作者联系方式 文章出处:http://www.limodev.cn/blog 作者联系方式:李先静 gsnap不基于任何具体的GUI,直接从framebuffer中截图,所以适用于任何嵌入式linux设备。相对前一个版本,主要改动有: 增加RGB888/ARGB8888支持增加png格式输出(感谢figofuture提供)。 有需要的朋友请到这里 下载。

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