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“cannot access the ClassView information file, Cla

• zhangfan406 发布于
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解决步骤： 1.关闭工程2.删除工程下.clw .ncb 文件及/debug目录，3.重建工程build all   具体解释如下： dsp　工程文件，文本格式，不可丢失或损坏 .dsw　工作区文件，丢失或损坏时，可点击.dsp文件打开工程，.dsw文件自动重建 .clw　ClassWizard信息文件，ini格式，ClassWizard出问题时可删除它再重建 .map　映像信息文件，编制DLL写...

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卡尔曼滤波在单片机上的使用

• zhangfan406 发布于
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卡尔曼滤波在单片机上的使用 原文出处 #ifndef _KALMAN_H_ #define _KALMAN_H_ extern KalmanGain;// 卡尔曼增益 extern EstimateCovariance;//估计协方差 extern MeasureCovariance;//测量协方差 extern EstimateValue;//估计值 ex...

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第一次接触单片机ADC 都会有这些问题

• zhangfan406 发布于
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如何利用单片机的ADC模块（或者独立的ADC芯片）得到接入ADC管脚上的实际电压值？ 这个问题，是第一次接触ADC时候，大家都会遇到的问题。会读到什么值 单片机会读到什么值？需要看一个特性，就是几位的ADC，在手册上就会给出，例如，STM32的ADC是12位的。另外，还有8位，10位，16位，24位等。我先告诉你答案：STM32读到的ADC值，是从0到4095，当你把ADC引脚接了GND，读到的就...