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在智能车调试的过程中,由于电路板是自制的PCB电路板,存在着可靠性不高的问题。同时,在调试的过程中不可避免地出现人为的操作失误致使 BTS7960的输出端短路的危险。由于驱动智能车的540电机的电流本身就较大,如果短路,对电机和驱动电路都有危害。为了最大限度地保护电路和电机,加入了短路自动断电保护电路,原理图如图5所示。图5中的OL1连接BTS7960驱动电路电机正向旋转时的信号输出端,反向旋转时...