机器人进阶学习（五）--slam_gmapping

• ShuiQunDeZhu 发布于
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slam_gmapping 是使用粒子滤波算法进行建图的一种方式，它严重依赖里程计，所以使用前面用stm32搭建的底层建图效果并不理想，接下来考虑进行线速度与角速度的标定，或使用谷歌的gartographer建图，为了方便使用串口连接，所有串口号都使用软连接，参考rplidar_ros/scripts/rulidar.rules,使用lsusb-vvv查看idVendor和idProduct,然后...