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「DC motor control 」 3.直流减速电机的转速控制

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我们先从一个常识现象入手：对于一般的单片机，假如是avr单片机，它的io口有输出5v的能力，当我们5v输出的时候，电机是转的最快的，但我们供电设备由于一定时间的使用，电量不足的时候，你会发现电机的速度会越来越慢的。从这个例子我们能得到一个简单的结论：电机的转速和供电的电压有很大关系。我们可以来搭建这样一个电路：扭动滑动变阻器，我们就可以控制电机的转速了。但是这种控制是不理想的，我们需要使用微控制器...

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「DC motor control 」 2.直流减速电机的方向控制

• lee_st 发布于
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前面的文章中，我们说直流减速电机的控制，不外乎控制两个量就好了，一个是方向一个是速度。今天我们就来说说怎么使用单片机或者其它控制器来对直流减速电机的方向进行控制。我们都有这么一个通识的认知：对于直流电机，我们给它接两个线，一正一负，电机就动起来了，并且朝一个方向一直运动，当我们交叉两个线的时候即对调正负极的时候，电机的转速是不变的，但是电机的旋转方向却发生了变化，方向了。从这个小案例里面其实也折射...

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「DC motor control 」 1.初识直流减速电机

• lee_st 发布于
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这是电磁学中一个非常重要的启蒙实验：据说在1820年4月21日的晚上，丹麦物理学家、化学家奥斯特在无意中接通电源的时候，发现了中间的那个小磁针微微的移动了一下， 然后停在了与导线垂直的方向上，据说他欣喜若逛，在后续的研究中，他又加大了通电的电流，那个时候用的还是伏打电池，据说一次就用了20多个，小磁针竟然神奇的移动了起来。他得出了一个结论：电真的能生磁。遗憾的是他没有再去继续的研究，有时候真的也是...